Tarihsel olarak, güneş sisteminde dokuz gezegen vardı: Merkür, Venüs, Dünya, Mars, Jüpiter, Satürn, Uranüs, Neptün ve Pluto. Ancak 2006'da Uluslararası Astronomik Birliği karar verdi. Pluto'yu cüce bir gezegen olarak sınıflandırmak, resmi gezegen sayısını sekize indirmek.
Eski uygarlıklar gezegenlerin beşini biliyordu çünkü Merkür, Venüs, Mars, Jüpiter ve Satürn çıplak gözle görülebiliyordu. Bu bedenlerin hareketlerini takip eden antik Yunanlılar, diğer "sabit" yıldızlar gibi davranmadıklarını gözlemledi. Periyodik olarak, bu cisimler gökyüzünde hareket ettikçe yön değiştiriyor gibiydiler ve bir süre, normal yönde harekete geçmeden önce sistemdeki diğer cisimlerin tersi yönde hareket ediyor gibi görünüyorlardı. Bu belirgin retrograd hareket, gezegenlerin hareketlerini başka bir hareketli gezegen olan Dünya'dan görmenin neden olduğu bir yanılsamadır. Güneş sisteminde kalan gezegenler normal koşullarda Dünya'dan görülemeyecek kadar uzak ve loş olup, teleskop kullanımıyla tanımlanmıştır. Orjinal dokuzunun sonuncusu Pluto, yalnızca 1930'da keşfedildi. Güneş, güneş sisteminin merkezindedir ve her gezegen kendi ekseni üzerinde döndükçe güneş etrafında döner.
