İnsan vücudundaki dört tür eklem, sabit veya lifli eklemler, bilyalı ve soket eklemler, pivot eklemler ve menteşe eklemlerdir. Eklemler eklem noktasında veya iskeletin içinde iki kemiğin birleştiği noktada meydana gelir.
Bağlantılar hareketli veya taşınmaz olabilir. Beyni korumak için kafatasındaki sabit eklemlere ihtiyaç vardır. Taşınmazlar ve sadece bir miktar bağ dokusu ile ayrılırlar. Dişler ve çene kemiği arasında sabit bağlantılar da vardır.
Bir kemiğin büyük, yuvarlak kafasının başka bir kemiğin kabına oturduğu bir top ve soket eklem bulunur. Bunlar femurun kalça kemiğine uyması şeklinde bulunabilir. Ayrıca humerusun omuz kemiğinin bir kısmını oluşturan skapulaya nasıl oturduğunu da görülebilir. Bilyalı ve soketli bağlantılar, vücutta en geniş hareket aralığına izin verir.
Bir menteşe eklemi bir kapıdaki menteşe gibi bir düzlem boyunca ileri ve geri harekete izin verir. Bu eklemler diz ve parmaklarda görülebilir.
Pivot bağlantıları, dönme hareketi sağlar. Bu, başın bir yandan diğerine hareketi ile görülebilir. Dirseğin ayrıca mafsallı mafsalı vardır.
