Çelik, farklı fiziksel özelliklere sahip bir dizi demir ve karbon alaşımları için kullanılan bir terimdir. Çeliğin yoğunluğu, onu oluşturmak için kullanılan alaşımlara bağlı olarak değişmekle birlikte, değeri genellikle 7,750 ila 8,050 kg /m³ arasında olmalıdır.
Bir malzemenin yoğunluğu, bir malzemenin kütlesinin hacmine oranıdır. Çelik yoğunlukları, farklı üretim standartlarının bir sonucu olarak değişmektedir ve yüksek kalitede çelik genellikle düşük kalitede çelikten daha yüksek bir yoğunluktadır. Ortak çelik çoğunlukla karbon ve demirden oluşur, ancak genellikle manganez ve diğer elementler içerir. Bu elemanlar çelikten daha az yoğun olma eğilimindedir ve bunların eklenmesi alaşımın genel yoğunluğunu azaltır. Paslanmaz çelik, 8000 kg /m3'teki en yoğun ortak alaşımdır.