Böcek "duygu" ları anten olarak adlandırılır. "Hisserler" bu organlar için yanlış terimdir çünkü aslında hiçbir şey hissetmezler. Antenler, böceklerin havadaki kokuları tespit etmelerini sağlayan koku açıklıklarında kaplanmıştır.
Bazı böcekler antenlerini havadaki nemi saptamak için kullanırken, diğerleri - örneğin sivrisinekler - sesi algılamak için kullanırlar. Sinekler antenlerini ne kadar hızlı uçtuğunu ölçmek için kullanırlar. Böcek antenleri böceklerden böceklere büyük ölçüde farklılık gösterir, ancak hepsinde üç temel bölüm vardır. Scape antenin tabanı. Pedicel anten üzerindeki ikinci bölümdür ve flagella kalan bölümlerin tümüne atıfta bulunmak için kullanılır. Flagella'nın bireysel bölümlerine flagellomeres denir.