Takımyıldız Pegasus, kanatlı Yunan mitolojisi atının ismini almıştır. Perseus tarafından öldürüldükten sonra Gorgon Medusa'nın kanından fırladı. Baş tanrı Zeus, atı gece yarısına diğer yarı tanrılar ve kahramanlar arasına yerleştirdi.
Pegasus'un ustalarından biri, atı tanrıların evi olan Olimpos Dağı'na götürmeye çalışan Bellerophon'du. Kırgın, Zeus, Pegasus'u sokmak için sert bir şekilde gönderdi. Sonra Pegasus Bellerophon'u yetiştirdi ve attı, ancak Mt. Olympus böylece kendini yıldızlar arasında bir yer kazanıyor.
Pegasus, sonbaharda kuzey enlemlerinde görülebilen bir takımyıldızdır. Ptolemy tarafından kataloglanan 48 takımyıldızdan biridir.