Duyusal sinir uçları, çevreden gelen uyarıcıları algılar ve bu uyarıcılara cevap olarak merkezi sinir sistemine doğru uyarılar gönderir. Efferent sinir uçları, merkezi sinir sisteminden efektör organlara ve kaslara kadar uyarılar taşır. Pek çok farklı motor ve duyusal sinir ucu türü vardır ve her birinin kendine özgü bir işlevi vardır.
Duyusal sinir uçları ayrıca afferent sinir uçları içerir ve yaygın olanları kemorepeptörleri, mekanik reseptörleri, termorekeptörleri ve nosiseptörleri içerir. Nazal pasajlardaki kemekeptörler havadaki kimyasalların varlığını algılar. Tat tomurcukları, gıdadaki farklı kimyasalların varlığını tespit edebilen kemreseptörleri içerir. Makineciler, cildin yüzeyindeki basınç, vücuttaki fiziksel etkiler ve kasların gerilmesinde değişiklikler yapar. Termorekeptörler sıcaklıktaki değişiklikleri algılarlar ve ısı tutucular ısı, basınç, kimyasallar ve diğer uyaranların neden olduğu ağrıyı algılamaktan sorumludurlar.İki ana tür efferent sinir ucu vardır: motor sinir ucu ve sekretomüsküler sinir ucu. Motor sinir uçları, kas yüzeyinde bulunan ve kasılmaları için kaslara mesaj iletenlerdir. Sekretomüsküler sinir uçları bezlerde bulunur ve bu bezlerin ürünlerini salgılaması için merkezi sinir sisteminden mesajlar iletir.
