Ayak bileğinin bazı anatomik özellikleri arasında calcaneus veya heelbone, medial malleol, tibianın alt kısmı, talus ve lateral malleol bulunur. Fibula'nın alt kısmı da ayak bileğinin bir parçasını oluşturur. Tibia'nın alt kısmıyla, ayağın en üst kemiğine uyan bir boşluk oluşturur.
Plantar ligament, posterior talofibüler ve tibiofibüler ligamentler gibi ayak bileği kemiklerini ve anterior talofibüler ve tibiofibüler ligamentleri bir arada tutan bir dizi ligament vardır. Deltoid ve syndesmotic bağlar ayak bileğini sabit tutmaya yardımcı olur. İstikrar sağlamanın yanı sıra ayak bileğinin ligamentleri ayağın bir menteşe gibi yukarı ve aşağı hareket etmesini sağlar.
Ayak bileğini oluşturan kaslar, tibiadan başparmağa kadar uzanan uzun uzatıcı halüsis longus kasını ve daha kısa uzatıcı halüsis brevis kasını içerir. Ayrıca, perone brevis ve peroneus longus kasları da vardır. Ayak bileğinin ve yakındaki plantaris tendonun arkasında bulunan Aşil tendonu da dahil olmak üzere birçok tendon vardır.
Ayak bileği, merkezi sinir sistemine bilgi gönderen makinist alıcılarla doludur. Bilim adamları ayak bileğindeki kas iğlerinin bu fonksiyondan sorumlu olduğuna inanıyor.
