Ayak bileği plantar fleksiyonunun ana taşıyıcıları soleus ve gastrocnemius kaslarıdır. Bu kaslar alt bacağın arkasında bulunur ve dizden topuğa bağlanır.
Birlikte gastrocnemius ve soleus, triceps surae olarak adlandırılır. Birlikte, üç kastan oluşan bir kompleks oluştururlar çünkü gastrocnemius'un dizden ayağa Aşil tendonu boyunca bağlanan iki başı vardır. Taban iki alt bacak kemiğine, tibia ve fibulaya yapışır. Soleus ve gastrocnemius birbirlerinin etrafında katlanır, kaslar iyi geliştiğinde baldırda yarık ile bir çıkıntı oluşturur.
Pek çok kas ayak bileğinin plantar fleksiyonuna yardımcı olur, ayak parmaklarına işaret eden bir hareket. Sinerjik kaslar fleksiyona yardımcı olur. Antagonist kaslar, fleksiyon sırasında ana taşıyıcılar kısaldıkça uzar. Ana antagonist, tibialis anterior veya shin kasıdır. Posterior tibialis ve medial veya iç gastrocnemius, ayak bileğinin plantar fleksiyonu sırasında kuvveti etkisiz hale getirmek için çalışır. Fibularis kasları plantar fleksiyon sırasında ayak bileğini stabilize eder. Dorsifleksiyonda veya ayak parmaklarını yukarı çekerken, asal taşıyıcının ve antagonistin rolleri tersine çevrilir. Dorsifleksiyondaki ana taşıyıcı tibialis anteriorudur ve antagonistler soleus ve gastrocnemius kaslarını içerir.
