Tarihçiler yangının nasıl keşfedildiğini tam olarak bilmiyorlar, ancak çoğu insanın Paleolitik çağda Aşağı Paleolitik çağda bir ağaca çarpmasından sonra ilk ateşi gördüklerine inanıyor. Yakında insanlar bunun mümkün olduğunu keşfetti. alevi sadece ısı ve ışık için kullanmakla kalmaz, aynı zamanda yemek pişirmek için de kullanır.
Birçok tarihçi, insanlar tarafından kullanılan kontrollü yangının ilk kanıtının, İsrail'de bulunan Gesher Benot Ya'aqov olarak bilinen bir bölgede, Alt Paleolitik çağda görüldüğüne inanıyor. Araştırmacılar, kömürleşmiş odun ve tohumları buldular. Daha sonra bu sitenin 790.000 yıldan daha eski olduğu tespit edildi.
Bütün bilim insanları, Gesher Benot Ya'qov sahasının ilk kontrollü yangın örneği olduğuna inanmazlar. Diğerleri, ilk kontrollü yangın izinin, Çin'de 400.000 yıl öncesine dayanan Aşağı Paleolitik bir yer olan Zhoukoudian'da olduğuna inanıyor. Diğerleri, kontrol edilen ilk ateş işaretinin İsrail'de bulunan ve 200.000 ila 400.000 yıl arasında uzanan Qesem Mağarası'nda olduğuna inanıyor.
Bir ocağın kullanıldığı Orta Paleolitik çağa kadar değildi. Bir ocak, bir taş çemberinden yapılmış veya bir yangını inşa etmek için aynı alanı tekrar tekrar kullanarak basit bir şöminedir. Bazı kalplerin 125,000 yıldan daha eski olduğuna inanılıyor.