Sesi kimin keşfettiği bilinmiyor. Leonardi Da Vinci'nin sesi dalgalar halinde gittiğini keşfettiği zaman, sese ve nasıl gittiğine ilişkin keşiflerin 1500 yılına kadar yapıldığı bilinmektedir.
1600'lerde, havadaki ses hızını ilk ölçen Martin Mersenne'dir. Gelecek 100 yıl boyunca, birçok bilim adamı, insanların bugün anladıkları gibi sesin farklı yönleriyle ilgili keşifler yaptılar. Bilim adamlarından bazıları Galileo, Kircher, Newton ve Boyle and Hook'du. Pitch frekansı, ünsüzlük, uyumsuzluk, gazdaki sesin hızı ve sesin bir boşlukta çarpmadığı gibi fikirler keşfedeceklerdir.
