Bir nesnenin kütlesi, nesnenin ataletini ölçer. Atalet, nesnenin hareketteki değişime karşı direncidir. Bir nesnenin kütlesi arttıkça, nesnenin hareket etmeye karşı direnci de artar.
Sir Isaac Newton'un "Doğal Felsefenin Matematiksel Prensipleri", birincisi Atalet Yasası olarak adlandırılan üç temel hareket yasasını içerir. Bu yasa, istirahat halindeki nesnenin istirahatte kaldığını ve hareket halindeki bir nesnenin bir dış kuvvetten etkilenmediği sürece sürekli hızla hareket halinde kaldığını belirtir. Bir nesneyi ataletinden çıkarmak için gereken kuvvet miktarı, nesnelerin kütlesine göre değişir.
