Annelidler ve eklembacaklılar, hem güçlü, hem de belirgin vücut bölümlemesi, dolaşım sistemleri ve tek yönlü bağırsağı olan nispeten küçük omurgasız hayvanları olmalarına benzerdir. hatta bu annelidler eklembacaklıların atalarıdır, çünkü aralarında orta görünen kadife kurtları gibi türler vardır. Ne yazık ki, annelidler için fosil kayıtları çok zayıf.
Annelidler ve eklembacaklılar birçok benzerliğe sahip olsalar ve neredeyse kesinlikle birbirleriyle ilişkili olsalar da, farklılıklar çoktur. Bunlardan en belirgin olanı, annelitlerin yumuşak nemli derileri ile eksik bıraktığı eklembacaklı dış iskeletidir. Eklembacaklılarda, bu, bazı su türlerinin solungaçları olmasına rağmen, çoğu gözenekleri yalnızca derileri yoluyla nefes alırken, özel gözenekler ve hatta solunum için akciğerler için gereksinim yaratır. Ayrıca eklembacaklıların, annelitlerin eksik kaldığı sert bir dış iskelet üzerinde bağlantı noktalarına sahip oldukları anlamına gelir. Annelids, eklem bacaklıların açık dolaşım sisteminden daha verimli olan kapalı bir dolaşım sistemine de sahiptir.
Annelids, en ilkel gözlerden başka bir şeyden yoksundur ve kimyasal dedektörlerine ve dokunma duyularına güvenmek yerine işitme duyusuna sahip değildir. Bazı annelidler sert gövde parçalarına sahip değildir; bazıları büyük ve güçlü keskin çenelere sahip olan yırtıcı polikap solucanları gibi.
