Annelidlerin hareket etmesine yardımcı olan iki kas kümesi vardır. Biri genişler, diğeri bedeni küçültür. Annelids, hareket sağlamak için bu kasların kullanımını değiştiriyor.
Annelid, yaklaşık 15.000 farklı tür içeren bir filumdur. Bu filum bölümlenmiş solucanların tümünü içerir ve üç farklı sınıf içerir. Bu sınıflar deniz kurtları içeren Polychaeta, karasal kurtlar içeren Oligochaeta ve sülükler içeren Hirudinea.
Annelids, hareketlerine de yardımcı olan uzunlamasına ve dairesel kas katmanlarına sahip vücut duvarlarına sahiptir. Dairesel kaslar her bölümlenmiş parçayı çevreler ve uzunlamasına kaslar solucanın uzunluğu boyunca ilerler. Annelid dairesel kasları kasıldığında, segmentler uzar ve incedir. Uzunlamasına kaslar daha sonra segmentleri orijinal hallerine geri getirir ve annelid ileri doğru hareket edebilir. Annelids, parçalara ayrılmış metamerik gövdelere sahiptir. Bir yetişkinde, lokomotor etkinliği daha fazla kesime sahip olduklarından daha büyüktür ve bu da esnekliklerini arttırır. Segmentler septa ile bölünmüş ve içinde coelom olarak bilinen sıvı dolu bir boşluğa sahiptir. Annelidin başı ve arkası bölümlere ayrılmamıştır. Coelom, hidrostatik bir iskelet oluşturur ve bölümlenmiş parçalara sağlamlık kazandırır.
