Omurgasızlar hareket etmek için kaslarını kullanır. Omurgasızların çoğu hareket etme yeteneğine sahiptir, ancak bazıları hareket etmez. Biology 4 Kids'e göre, deniz süngerleri gibi bazı omurgasızlar bir yere yerleştiklerinde, başka bir yere tekrar taşınmayacaklar. Bazı omurgasızlar yiyecek aramak için hareket edebilir, ancak diğerleri hareketsizdir ve kendi yiyeceklerini yaratabilir.
Omurgasızlar, dış iskelet adı verilen sert bir dış kabuğa sahiptir. Dış iskelet büzülen kaslarla doldurulur ve ona bağlanır ve bu kaslar kasıldığında, omurgasızların eklemleri esnektir. Istakozlar, bazı böcekler, ahtapot, mercan ve deniz süngerleri gibi hayvanlar omurgasız hayvanlara örnek olarak verilebilir. Deniz omurgasızları ayaklarını, tüp ayaklarını veya tek büyük kaslı ayağını okyanus tabanı boyunca sürünürken kullanabilir, bazıları ise suda hareket etmek için kanatçık veya itici güç kullanır.
Omurgasızlar diken veya hücre duvarlarına sahip değildir. Omurgasızların vücutlarının çoğu simetrik bir yöntemle düzenlenir; bu, organizmanın ortasından aşağı doğru bir çizgi çizildiğinde, organizmanın iki tarafının birbirinin aynası görüntüsü olacağı anlamına gelir. Sünger ve mercan gibi omurgasızlar simetrik değildir. Bazıları kendi yiyeceklerini üretme yeteneğine sahipken, bazıları cinsel olarak üreyebilir.