Yürüme hızı yaşa, sağlık durumuna, boyuna, kilosuna, kültürüne ve çabalarına göre değişir. Bununla birlikte, Ulaştırma Araştırma Kurulu'ndan 1996 yılında yapılan bir araştırma, yetişkin bir insanın ortalama yürüme hızının yaklaşık 3,1 mil olduğunu ve bu hızda bir kişinin yaklaşık 4 dakika içinde 400 metreyi kapladığını buldu.
Baskın teoriler, 1,5 milyon yıl öncesinin başlarında bir insan özelliği olarak yürümeye işaret ediyor. Günümüz Kenya'sında antik bir sahilde keşfedilen ayak izleri, Homo sapiens'in atalarının, elleri diğer kullanımlar için serbest bırakan ve erken insanların hızlı ilerlemesine katkıda bulunan tanıdık iki bacaklı hareketlerle meşgul olduklarını gösteriyor.
