Yoğunluk, birim hacim başına kütleyi ölçen bir kalitedir. Matematiksel olarak yoğunluk, bir nesnenin kütlesini hacmine bölerek bulunur. Bunu düşünmenin bir başka yolu göreceli ağırlıktır. Yunanca harf rho ve Latin harf D, yoğunluğu temsil etmek için kullanılan genel bilimsel kısaltmalardır.
Yoğunluğu anlamak için hacim ve kütle tanımlarını anlamak da önemlidir. Hacim, bir nesnenin kapladığı alandır ve kütle, içerdiği maddenin miktarıdır.
Demir gibi bir madde, su gibi bir maddeden daha yüksek bir yoğunluğa sahiptir. Bu, eşit demir ve su kütleleri karşılaştırıldığında, demirin daha az hacmine sahip olduğu ve sudan daha az yer kapladığı anlamına gelir.
