Yoğunluk için metrik birim küp küp başına kilogramdır ve daha küçük birim santimetre küp küptür. Yoğunluk bir maddenin birim hacim başına kütle oranı olarak tanımlanır.
Yoğunluk, kompakt atomların, moleküllerin ve iyonların bir maddede nasıl olduklarını gösterir. Sıvılar düşük yoğunluklu olduğunda katıların yoğunluğu en yüksektir. Bir gazdaki atomlar ve moleküller birbirine sıkıca bağlanmadığından gazlar en düşük yoğunluğa sahiptir.
Bir maddenin yoğunluğu sıcaklık ve basınca bağlıdır. Düşük sıcaklıklarda, moleküler ve atomik hareket yavaşlar ve daha kompakt olmalarına neden olur. Bu, maddelerin düşük sıcaklıklarda daha yüksek yoğunlukta olmasına neden olur. Tek anomali, 4 santigrat derece en yüksek yoğunluğa sahip sudur. Yani katı halde su yoğunluğu aslında sıvı halde olduğundan daha düşüktür. Buzun suda yüzmesinin nedeni budur.