Mars, NASA'ya göre metreküp başına ortalama 3.933 kilogram yoğunluğa veya metreküp başına 3.94 gram yoğunluğa sahiptir. Buna karşın, Dünya'nın santimetre küp başına ortalama 5.51 gramı vardır. Mars bu nedenle sadece Dünya'nın yaklaşık yüzde 71'i kadardır.
Mars'ın hafif kompozisyonunun bazı ilginç etkileri var. Mars genel olarak Merkür'den çok daha ağır olmasına rağmen, kütlesine göre büyük hacmi, Mars'ta çok daha küçük bir gezegen olan Merkür'ün yüzeyinde hissedilenden daha zayıf bir yüzey çekimiyle sonuçlanır. Mars en az yoğun kayalık gezegen olsa da, herhangi bir gaz devinden çok daha yoğundur.
