Bazı sık kullanılan yoğunluk ölçüm cihazları arasında hidrometreler, aerometreler, piknometreler, yoğunluk kitleri ve dijital yoğunluk ölçerler bulunur. d = m /v formülü ile temsil edilir, burada "d" yoğunluğu belirtir, "m" kütleyi belirtir ve "v" nesnenin hacmini gösterir.
Madde, tipik olarak karakteristik dinlenme kütlesine ve kapladığı alana "hacim" olarak da tanımlanır. Katı, sıvı veya gaz olması durumunda herhangi bir malzeme türünü belirgin bir şekilde tanımlayan başka bir fiziksel özellik yoğunluğudur. Bir nesnenin yoğunluğu, bir nesneyi içeren parçacıkların ne kadar küçük veya yayıldığı ile ilgilidir. Kayalar ve metaller sırasıyla yaklaşık 3 g /cm <3> ve 7 g /cm <3> yoğunluğuna sahiptir. Gazlar, maddenin üç fazı arasında en az yoğundur.Yoğunluk, çeşitli aletler kullanılarak ölçülebilir. 1 g /cm <3> olarak verilen, suyun yoğunluğuna göre bir sıvının yoğunluğunu belirlemek için bir hidrometre kullanılır. Hidrometreler, yoğunluğunu ölçmek için numune sıvısına kısmen daldırılır. Bazı hidrometre türleri arasında Baume hidrometreleri, API hidrometreleri, alkole dayanıklı hidrometreler ve taslak yüzey hidrometreleri bulunur. Bir aerometre diğer gazların yanı sıra havanın yoğunluğunu ölçer. Bir piknometre ayrıca bilinen hacimli bir cam kabı kullanarak bir sıvının yoğunluğunu da ölçer. Bir yoğunluk seti bir teraziyle gelirken, dijital bir yoğunluk ölçer frekansları temel alarak yoğunluğu belirler.
