Evrende, bir asteroit kuşağı fiziksel olarak iç gezegenleri dış gezegenlerden ayırır ve birbirinden ayırır. Bu asteroit kuşağı Mars'tan hemen sonra ve Jüpiter'den hemen önce görünür. Mars Jüpiter en yakın dış gezegen olarak tanınırken Mars, en uzak iç gezegenin güneşten ayrışmasına neden olur.
Güneş sisteminde iç gezegenler arasında Merkür, Venüs, Dünya ve Mars bulunur. Bu gezegenler, bu sırayla, güneşten en uzak mesafeye kadar uzanır. Dört iç gezegen, karasal gezegenler olarak sınıflandırılır; bu, yüzeylerinin katı maddelerden oluştuğu anlamına gelir. Dünya karasal olarak sınıflandırılmasına rağmen, Dünya engin miktarda yaşamı destekleyebilen tek iç gezegendir.
Diğer gezegenler, su ve buz gibi bazı misafirperver özellikler içerir, ancak büyümeye uygun iklim koşullarından yoksundur. İç gezegenlerin göbekleri ve yüzeyleri temel olarak metallerden ve elementlerden oluşmuştur. Ağır demir ve nikel metalleri çoğu iç gezegenin birçok katmanını oluşturur. İç gezegenlerin aksine, dış gezegenler gazlardan ve sıvılardan oluşturuldukları için daha sıcak atmosferler içerir. Bu gezegenlerde halkalar ve birçok uydu var. İç gezegenlerde olduğu gibi dış gezegenlerin büyüklükleri de değişmektedir. Ayrıca güneşe en yakın olan Jüpiter en büyüğüdür.
