Uranüs'ün aylarının adları Cordelia, Ophelia, Bianca, Cressida, Desdemona, Juliet, Portia, Rosalind, Mab, Belinda, Perdita, Puck, Cupid, Miranda, Francisco, Ariel, Umbriel, Titania, Oberon'dur , Caliban, Stephano, Trinculo, Sycorax, Margaret, Prospero, Setebos ve Ferdinand. Aylara, William Shakespeare'in eserleri ve Alexander Pope'nin karakterlerinden sonra isimleri verildi.
Uranüs'ün ayları üç kategoriye ayrılır: 13 iç ay, beş büyük ay ve dokuz düzensiz ay. Uranüs'ün aylarından en büyük iki tanesi Titania ve Oberon'dur. İlk keşfedilenler onlardı ve 1787'de William Herschel tarafından bulundu. 1851'de Ariel ve Umbriel William Lassel tarafından keşfedildi. Keşfedilen sonraki ay, 1948'de Gerard Kuiper tarafından bulunan Miranda idi. Ana ayları oluştururlar.
NASA 1986’da Voyager 2’yi piyasaya sürdükten sonra Uranüs’ün daha fazla ayları keşfedildi. 1990 yılında yörüngeye taşınan Hubble Uzay Teleskobu, Uranüs'ün son 12 iç ayının gözlemlenmesine ve çalışılmasına izin verdi. NASA, bu ayların asteroitler yakalandığını ve bazılarının 100 milyon yıl içinde çarpışacağını öne sürüyor.
