Hayır, tüm hayvanların iskeletleri yoktur. Yalnızca kuşlar, balıklar, amfibiler, memeliler ve sürüngenler gibi omurgalılar kabul edilen hayvanların iskeletleri vardır. İç iskeletlere sahip olmayan omurgasızlar adı verilen çok daha büyük bir hayvan grubu vardır.
Omurgasızlar çok fazla omurgasızdır. Bütün hayvanların yüzde doksan sekizi omurga veya iskelete sahip değildir. Böcekler en büyük omurgasız gruplarından biridir, ancak iç iskeletine sahip olmayan diğer hayvanlar solucanlar, karides ve yengeçler gibi kabuklular ve kalamar ve salyangoz gibi yumuşakçalar içerir. Omurgasızlar, dış iskelet adı verilen sert bir kabuğa sahip olabilir. Omurgalılar genellikle omurgasızlardan çok daha büyüktür.