Tork, iki değişkenli çapraz ürün alınarak hesaplanabilir. Formül τ = rF sin θ'dir. Moment kolu "r" olarak gösterilir ve dönme noktasından kuvvetin hareket ettiği yere olan mesafe olarak tanımlanır. Moment koluna etkiyen kuvvet "F" olarak gösterilir.
Bu iki değişkenin çarpım çarpımını bulmak için, "r" ve "F" birbirleriyle ve ardından moment kolu ile kuvvet arasındaki açının sinüsü ile teta (den) olarak belirtilir. p>
Genel olarak, moment kolu ne kadar uzun olursa, kolu hareket ettirmek için o kadar az kuvvet gerekir. Bunun tersine, güç eksene ne kadar yakınsa, kolu hareket ettirmek için o kadar çok güç gerekir.
