Pek çok hayvan krallığı sınıflandırma çizelgesi, krallık, filum, sınıf, düzen ve ailenin kategorilerini ve tür ve türlerle bitirmeyi içerir. Bazı çizelgeler aynı zamanda tek hücreli ve çok hücreli hayvanlar arasındaki ayrımı gösterir hayvanlar aleminde tekil türler içindeki örgütlenme seviyeleri olarak.
Hayvan sınıflandırmasını etkileyen bazı faktörler, vücudun simetrisini, hücrelerin düzenini, düğümün varlığını ve coelom'un özelliklerini içerir. Sindirim, dolaşım ve üreme sistemleri ayrıca hayvan sınıflandırmasını da etkiler. Türler içindeki organizasyon seviyesini gösteren grafikler, seviyeleri hücreler, dokular, organlar ve organ sistemleri olarak kategorize edebilir. Asimetrik cisimler, radyal simetri ve bilateral simetri de sınıflandırma için bir temel oluşturur.
İki ana hayvan kategorisi tek hücreli ve çok hücreli yaşamdır. Protozoa tek hücreli kategoriye girer ve çok hücreli kategori omurgasızlara ve omurgalılara ayrılır. Omurgasızlar süngerleri, solucanları, eklem bacaklıları, yumuşakçaları ve ekinodermleri içerir, omurgalı kategorisinde balık, amfibiler, sürüngenler, kuşlar ve memeliler bulunur. Omurgasızlar ve omurgalılar arasındaki bölünme, çoğunlukla omurgalıların sahip olduğu ve omurgasızların sahip olmadığı bir omurga veya benzeri yapının varlığında yatmaktadır.
Tür, bir hayvan türünün tanımı olan sınıflandırmadaki temel birimdir. Bir kategori, türe (cins gibi) ne kadar yakınsa, o gruptaki hayvanlar o kadar ilişkilidir.