Sürtünme, bir yüzeyin diğerine geçtiğinde karşılaştığı dirençtir. Temel elektromanyetik kuvvetlerin ürünüdür ve hem katı hem de sıvı maddeler arasında oluşur. Kayma sürtünme kuvvetini belirleyen üç temel yasa vardır. Tüm sürtünme biçimleri kinetik enerjiyi ısıya dönüştürür.
Sürtünme, yüzeyler arasındaki direnç kuvvetidir. Farklı yüzey türleri arasında sürtünme vardır. Kuru sürtünme temastaki iki katı yüzey arasındaki yanal sürtünmedir. Hareketsiz yüzeyler arasında sürtünme ve kinetik sürtünme veya hareketli yüzeyler arasında sürtünme olan statik sürtünmeye bölünmüştür.
Akışkan sürtünmesi, birbirine karşı hareket eden viskoz malzemeler arasındaki sürtünmedir. İç sürtünme, deformasyona maruz kalırken katı bir malzeme oluşturan elemanlar arasındaki direnç kuvvetidir.
Sürtünme kinetik enerjiden ısı üretir. Bu, bir kişi iki tahta odun birbirine sürtünerek ateş açtığında görülebilir. Sürtünme, kinetik sıvılarda da olduğu gibi, bir kişinin viskoz bir sıvıya sahip olduğu durumlarda da ısı üretir.
15. ve 18. yüzyıllar arasında keşfedilen Kuru Sürtünme Yasaları, bir sistemdeki sürtünme kuvvetini belirlemek için kullanılır. Amonton'un İlk Kanunu, sürtünmenin uygulanan yükle doğrudan orantılı olduğunu belirtir. Amonton'un İkinci Yasası sürtünme kuvvetinin temas alanından bağımsız olduğunu belirtir. Coulomb'un Sürtünme Yasası kinetik sürtünmenin kayma hızından bağımsız olduğunu belirtmektedir.