Mammalia sınıfı üç benzersiz özelliğe sahiptir: saç, meme bezlerinde süt üretimi ve orta kulakta üç kemik. Diğer hayvan sınıflarının paylaştığı özellikler arasında sıcak kanlı bir metabolizma bulunur; odacıklı kalp ve dört uzuv. Mammalia sınıfı üyelerine memeliler denir.
Çoğu memeli genç yaşta doğar; Bunun istisnaları, monotremler adı verilen beş yumurtlayan memeli türüdür. Ornitorenk ve dört echidna türü sadece yaşayan monotremlerdir. Marsupials, anneden uzak duramayan, daha az gelişmiş canlı gençleri doğuran bir grup memeli türüdür. Yeni doğmuş kesiciler, annenin vücudunun dışındaki bir kese içinde büyümeye devam eder. Kangaroos, koalas, opossums ve wallabies tüm kestane örnekleridir.
Memeliler her kıtada yaşar ve 3 santimlik yaban arısı sopasından 108 metrelik mavi balinaya kadar değişir. Diyet ve habitatlarda büyük farklılıklar gösterir. Otlu, etçil ve omnivorlu memeliler ve karada, su altında ya da her ikisinde yaşayan memeliler vardır. Yarasalar uçma kabiliyetine sahip tek memelilerdir, ancak diğer bazı memeliler ağaçların arasında kaymaktadır. Yunusları ve balinaları içeren grup Cetaceans, yalnızca sualtında yaşayan tek memelilerdir, ancak mühürler ve su samuru gibi memeliler, toprak ve su arasında kolayca hareket edebilir.