Bazı sürtünme kuvvetleri örnekleri arasında, yürürken ayakkabı ile zemin arasındaki kuvvet, sürüş sırasında lastikler ve yol arasındaki kuvvet ve düşen nesne ile etrafını saran hava arasındaki kuvvet sayılabilir. Pek çok makinalar ayrıca sürtünme kuvvetlerinin kullanımını da içerir.
Sürtünme en yaygın olarak iki katı yüzey birbirine yaslandığında oluşan direnç kuvveti anlamına gelir. Bununla birlikte, aslında cilt sürtünmesi, sıvı sürtünmesi, iç sürtünme, yağlanmış sürtünme ve kuru sürtünmeyi içeren çok çeşitli sürtünme tipleri vardır. Bu sürtünme enerjilerinin her birinin kendine özgü özellikleri ve dinamikleri vardır, ancak sürtünme kuvvetlerinin genel özellikleri aynı kalır.
İki dokunma yüzeyi birbirine yaslandığında, yüzeyin yüklü parçacıkları arasında elektromanyetik düzeyde karmaşık etkileşimler meydana gelir. Bu sürtünme kuvvetleri, hareketlerinin ürettiği kinetik enerjiyi ısıya dönüştürür. Bu aynı prensipler, farklı sürtünme enerjisi türleri yaratan bir sıvıdan veya havadan geçen nesneler için de geçerlidir. Sürtünme katsayısı, iki nesne arasındaki sürtünme kuvveti ve onları bir arada iten kuvvet oranının belirlenmesiyle hesaplanmaktadır. Farklı yüzey kombinasyonları farklı sürtünme katsayısına sahiptir. Bir nesnenin şekli kurguyu etkilemez; nesnenin ağırlığı ve uygulanan kuvvet miktarı, etkileyen iki faktördür.
