Sürtünme kuvvetinin büyüklüğü, sürtünme katsayısı ile çarpılan normal kuvvetin büyüklüğüne eşittir. Normal kuvvet, yerçekimi kuvvetiyle orantılıdır ve zemin bir nesneye doğru geri itilmektedir. . Sürtünme katsayısı, nesnelerin yüzey özelliklerine bağlıdır.
Sürtünme kuvvetleri harekete karşıdır ve farklı nesnelerdeki atomların ve moleküllerin çok yakın olduklarında etkileşime girme eğiliminden kaynaklanır. Sert malzemeler daha fazla sürtünmeye neden olur çünkü pürüzlülük daha fazla yüzey alanına neden olur, bu nedenle moleküllerin diğer nesnelerinkileri yakalama şansı artar. Air hockey masaları çok düşük sürtünmeye sahiptir, çünkü disk tablanın üstünde yüzer ve normal kuvveti neredeyse hiçbir şeye düşürmez.
