Kayma veya kinetik sürtünme, göreceli olarak hareket ederken iki yüzeyin birbirine bastırılmasından kaynaklanan sürtünme kuvvetidir. Sürtünme katsayısı, bu baskı kuvvetinin boyutsuz faktörüdür; iki özel yüzey için sürükleme kuvveti.
Mühendislikte kayar sürtünme, makaralı rulmanlar, kamlar, bağlantılar ve silindirlerdeki pistonlar gibi sayısız kayar bileşen türünde meydana gelir. Statik sürtünme, göreceli hareket halinde olmayan iki yüzeyi hareket ettirmek için gereken sürtünmedir.
Kayma sürtünme katsayısı normalde statik sürtünme katsayısından çok daha düşüktür. Bir araba kaygan koşullarda fren yaparken bu fark yaşanabilir. Tekerlekler kilitlenirse, lastikler ile zemin arasındaki birincil sürtünme statik sürtünmeden kayan sürtünmeye dönüşür, çünkü lastikler artık zemin hızıyla yuvarlanmaz ve araç o kadar hızlı bir şekilde yavaşlamaz.
Yuvarlanma sürtünmesi, bilyalı rulmanlar, makaralı rulmanlar, tekerlekler ve doğrusal rulmanlar gibi yuvarlanma hareketi içeren bileşenlerde oluşur. Dişliler gibi bazı bileşenler hem yuvarlanma hem de kayma sürtünmesinin bir kombinasyonunu içerir.
Ancak çok hassas bir şekilde incelendiğinde, yuvarlanma sürtünmesini içeren tüm cihazlar teknik olarak kayan sürtünmeyi de içerir. Bunun nedeni, tüm haddeleme nesnelerinin, sadece mikroskobik olarak bile olsa, haddeleme hareketine ek olarak kayma hareketi ile sonuçlanan temas basıncı altında deforme olmalarıdır.
