Bir sincap, çoğunlukla bir kabuk şeklinde sesler çıkarır. Tehdit edildiğinde veya yaralandığında sincaplar ağlar.
Bir sincap kabuğu, bir köpeğinkinden çok farklı. Kabarıklıkları daha eğridir ve birbirleriyle iletişim kurmak için kullanırlar. Ayrıca başka bir sincap tarafından kovalandığında da kullanırlar. Bir sincap ağlaması sık sık cıvıl cıvıl bir sese benzer ve bunu genellikle birkaç kıvılcım izler. Gri sincap, sızlanan denilen ek sesler çıkaran bir türdür. Bu sızlanma, bölgedeki diğer sincapları cezbeder. Sincaplar, çatı katında ya da tepesinde bir sincapla karşılaşmış olan herhangi bir ev sahibi, evin gösterebileceği gibi, tırmalama sesleri de çıkarır.
