Satürn, tarih öncesi zamanlardan beri çıplak gözle gözlemlenmiştir, bu yüzden ilk kimin adını verdiğini bilmek mümkün değildir. İngilizce'yi Satürn'e çevirir.
Sümer astronomları M.Ö. 4. yüzyılda Satürn'ü gözlemledi ve Enlil adını verdi. Sumer, MÖ 2. yy'da Babil'e düşüp yol verdiğinde, Enlil, Ninurta olarak yeniden adlandırıldı. Romalılar iktidara gelmeden önce, eski Yunanlılar bu gezegene Zeus'un babası olarak adlandırılan Kronos'u çağırdılar. Satürn Galileo Galilei 1610'da ilk teleskopu kullanana kadar gözle izlendi ve kaydedildi.
