PBS "Japonya: Gizli İmparatorluğun Anıları", samurayın orta çağ döneminde Japonya'da savaşçıların ve yöneticilerin seçkin bir kastı olduğunu açıklar. Toplumun seviyeleri, samuray sonunda Japonya'nın şimdiye kadar ulusal bir orduya ve kamu hizmetine gelen en yakın feodal oldu. Samuray etiği Zen Budizmi ve Bushido olarak bilinen yerli bir savaşçı kodu tarafından bilgilendirildi.
10. yüzyıldan başlayarak, Japon savaşçı kültürü, feodal efendiye sadık hizmet idealleri, cesaret ve şahsi ve aile onur duygusu gibi sadık hizmet idealleri etrafında oluşmuştur. Zamanla, bu ilkeler samuray ahlakının çekirdeğini oluşturdu ve Japonya’nın sivil idaresine yaklaşık 900 yıl boyunca, 1870’lerin ortasına kadar, Japonya’nın Gizli İmparatorluğun Anıları ”na göre yönlendirildi.
İlk başta, neredeyse tüm vücutlu dövüş adamlarına samuray saflarında bir yer kazanma izni verildi. Ancak, 16. yüzyılın sonlarına doğru, Shogun Toyotomi Hideyoshi'den bir dizi ferman samurayı, yalnızca doğum veya evliliğin girebileceği toplumsal bir sıralama olarak resmileştirmeye başladı. Bu zamanda, Japonya'da sıradan insanların silah bulundurması ya da bulundurması yasaktı; ve samuray rütbesi sahipleri, yalnızca efendilerinin iradesine tabi olan alemlerinde adaleti idare etme yetkisine sahiptiler. Samuraylar, Meiji Dönemi'nde reddedildi ve sonunda 19. yüzyılın sonunda kaldırıldılar.