Samuray savaşçıları kimonoları, obisleri, tülbentleri, kamishimoslarını, hakamalarını ve zaman zaman uzun kollu palto ve şapkaları giyerdi. Tüm savaşçılar her zaman iç çamaşırı olarak kullanılan, her zaman kemer ve kılıç ya da diğer koruyucu silahlarla birlikte bezler giydiler.
Samuraylar tarafından giyilen kıyafet türleri yaşamları boyunca aynı kalsa da, bu giysilerin renkleri değişti. Küçük çocuklar ve ergen samurayları cesur, parlak renkler giyerdi, ancak samuray toplumu cesur renkleri olgunlaşmamış ve utanmaz olarak kabul ettiğinden yetişkinliğe ulaşırken daha koyu ve daha koruyucu renklere geçti.
Gündelik hayatta, samuray adamları kimono giyerdi. Çoğu kimono iç ve dış tabaka içerdi ve savaşçının gelirine bağlı olarak çeşitli kalitede ipek kumaştan yapıldı. Samuray, kimonoları waislerinin etrafına obis veya uzun kemer ile bağladı. Obis modern kayışlara benziyordu, ancak vücudun sol tarafında kılıçlara sığacak açıklıklar içeriyordu.
Evin dışında, savaşçılar, kimonolarını, eşit derecede gevşek ve rahat bir pantolonla eşleştirilmiş, kamishimos adlı gevşek, akıcı ceketlerle kapladı. Samurai seyahat ederken uzun kollu montlu kamishimos'ları takas etti. Genellikle kimliklerini gizlemek için şapka takıyorlardı ve saçlarını koma adı verilen sıkı yan düğümlerle giyiyorlardı.