Yunan filozofu Claudius Ptolemy, güneşin, gezegenlerin ve yıldızların Dünya'nın etrafında döndüğüne inanıyordu. Bu inanç, antik Yunan teorisine, evrenin bir jeosantrik veya Ptolemaik model teorisine yol açtı. "Jeosantrik", Dünya'nın evrenin merkezi olduğu inancını ifade eder.
Eski Yunan astronomları, gezegenlerin kusursuz dairesel desenler izlediğine inanıyordu. Gökbilimciler, her gün bir saat sonra yükselen ay ve güneşin gökyüzünde yol boyunca değiştiği gibi göksel hareket kalıplarını gözlemledi.
Ptolemaic sistemi, karmaşık çember dizileriyle biliniyordu. Ptolemy, her gezegenin bir çember veya epicycle etrafında yuvarlandığına inanıyordu. Bir epicycle, ay, güneş ve diğer gezegenlere göre hız ve yöndeki farklılıkları açıklamak için kullanılan geometrik bir modeldir. Epicycle, deferent olarak bilinen daha büyük bir dairenin etrafına yayılmış. Ertelenen bir çember ve merkezi yörüngede dönen gezegen ve Dünya arasındaki orta noktadır.
1514'te Polonyalı bir gökbilimci olan Nicolas Copernicus, jeosantrik sistemi, heliosentrik model olarak bilinen kendi evren teorisi ile çürütdü. Copernicus'un modelinde, Dünya ve diğer gezegenler güneşi yörüngeye soktular. Bununla birlikte, Johannes Kepler gezegensel hareket yasalarını jeosentrik sistemin yörüngeli modellerinin nihayetinde borçsuzluğuna sokmadığı sürece değildi. Kepler gezegenlerin mükemmel bir dairesel yörünge yerine güneşin etrafında eliptik bir yörüngeyi takip ettiğini kanıtladı.
