İlk gökbilimcilerin Dünya'nın evrenin merkezi olduğuna dair inanç, sınırlı astronomik araçlardan ve jeosantrik tutumlardan kaynaklanmıştır. çoğu erken dönem Roma astronomu inandı.
1500'lerin başında, Nicolaus Copernicus, Dünya merkezli bir evren fikrine meydan okuyan ilk büyük teorik çalışmayı yayınladı. Copernicus, güneş merkezli bir evreni veya bir heliosantrik güneş sistemini kurar. 1610'da Galileo Galilei, güneş sistemini incelemek için ilk teleskopu kullanabildi. Bazı gezegenlerin yanı sıra, Dünya'nın ayı ve güneşinin dönüşleri sırasında değişen parlaklık seviyelerine dikkat çekerek bir heliosentrik sistem argümanı güçlendirdi.
