Asal kas kasları, fiziksel eylem sırasında hareketin kaynağını başlatan kaslardır. Bu kaslar tek başlarına hareket etmez. Belirli bir eylemi gerçekleştirmek için kullanılan diğer kaslarla aynı anda hareket ederler.
Kaslar dört grupta tanımlanır: agonist, antagonist, sinerjist ve fiksatör. Asal taşıyıcılar agonist kaslardır ve sinerjik kaslar tarafından desteklenirler. Antagonistik kaslar, primer hareketine yavaşlatarak karşı çıkan kaslardır. Fiksatör kasları, diğer üç grubun hareketine, kas gruplarıyla ilişkili kemikleri tutarak yardımcı olur.
Hareketin yeri ve türüne bağlı olarak ana taşıyıcı olarak görev yapan birçok kas vardır. Aynı zamanda, ana taşıyıcı dahil olmak üzere birçok rol üstlenmesi, kaslar için de yaygındır. Kır kayağı kayak yaparken inme sırasında meydana gelen kol hareketi örneğini alın. Bu harekette, pazı kayak direğini kaldırarak asıl taşıyıcı olarak davranır. Üçlü hareket bu hareket içinde gevşetilir ve antagonist rolünü oynar. Direk karda dikildikten sonra, kasların rolü tersine çevrilir. Hareketin statik mi, konsantrik mi yoksa eksantrik mi olduğuna bağlı olarak kaslar için farklı roller olması yaygındır.
