Her ne kadar penguenler Güney Yarımküre'de yaşıyor olsalar da, her penguen türü Antarktika'da yaşamaz. Bazı türler sıfırın altındaki iklimlerde bulunurken, diğerleri düzenli olarak 100 F'nin üzerinde sıcaklıklarda bulunan yerlerde yaşar PBS televizyon programında "Nature" dergisine göre penguenler yaşadıkları güneyden daha büyüyor.
Penguenlerin çoğu, Avustralya ve Arjantin gibi ılıman yerlerde yaşar. En ünlü ve en büyük penguen olan imparator Antarktika'da bulunur. "Penguenlerin Yürüyüşü" belgeselinde ve "Mutlu Ayaklar" adlı uzun metrajlı filmde gösterilen tür. Tabiat Ana Ağına göre, en büyük ikinci tür olan kral pengueni, Tierra del Fuego, Güney Georgia ve Falkland Adaları'ndaki Antarktika'nın kuzeyinde yaşıyor.