Os coxa veya kalça kemiğinin üç kemiği, Dartmouth Koleji'ne göre ilium, ischium ve pubis'tir. Yetişkinliğe göre, bu üç kemik, tek bir kemiği oluşturmak üzere bir araya geldi. Sakrumla birleştirildiğinde, bu kemikler kemik pelvisini oluşturur.
Arkansas Üniversitesi'ne göre ilium, pelvisin fan şeklinde kısmını oluşturur. Kret veya üst kısmı, karın duvarı kaslarına tutturulmuştur. Ligamentler ayrıca iliumun kısımlarına da bağlanır. Ischium, kalça kemiğinin alt arka kısmında bulunur ve bağlara bağlanır. Pubis, pelvisin alt ön kısmını oluşturur. Bu kemik penisin köküne yapışır.
