Omurgaları olan hayvanlara omurgalılar denir ve tüm omurgalılar, diğer şeylerin yanı sıra, iyi gelişmiş bir beyne ve canlı bir endoskeletona sahiptir. Vücudun içinde, dışarıdan ziyade,
Tüm memeliler omurgalıdır. Memelilerin iskeleti hem kemik hem de kıkırdak içerir ve çoğunun beyni saran bir kafatası veya kafatası vardır. Omurgalılar ayrıca endoskopiye bağlı ve hareketi mümkün kılan kaslı bir sisteme sahiptir.
Omurgaları olan hayvanlarda ayrıca kapalı bir dolaşım sistemi bulunur; bu, hayvanın kanının vücuda tamamen alındığı anlamına gelir.
Bilim adamları ilk omurgalıların 525 milyon yıl önce geldiğine inanıyorlar. Kambriyen döneminde su yüzüne çıktı ve zamanın diğer hayvanlarının aksine, Myllokunmingia'nın iyi tanımlanmış bir kuyruğu, başı ve omurgası vardı. Bu süre boyunca diğer hayvanlar görünüşte daha yılan balığı benzeri idi.
Omurgalıların örnekleri arasında insanlar, köpekler, kediler ve çoğu balık ve kurbağa vardır.
Buna karşın, omurgasızlar omurgası yoktur ve çoğu zaman herhangi bir katı kemik yapısına sahip değildir. Omurgasızların örnekleri arasında ahtapotlar, salyangozlar, yengeçler ve böcekler bulunur.
Bu mümkün görünmese de, yılanlar aslında omurgalıdır. Bir yılan vücudunun her yerinde küçük kaburgalara bağlanmış bir omurgaya sahiptir. Bu tip kemik yapısı esnek olmasını ve diğer hayvanların yapamayacağı şekilde hareket etmesini sağlar.
