Belli bir yönde net bir kuvveti olan dengesiz kuvvetler, hareketteki değişikliklere neden olan şeydir. Bir beden üzerinde birden fazla kuvvet etki ettiğinde, ortaya çıkan kuvvet, bireysel kuvvetlerin vektör toplamı olarak hesaplanır , vücudun hareket edip etmeyeceğini belirler.
Bu sonuç kuvveti sıfıra eşit olduğunda, bu sonuç kuvveti için katkıda bulunan bireysel kuvvetler dengelenir ve hareket sonuçları olmaz. Eğer ortaya çıkan kuvvet sıfırdan başka bir miktara eşitse, ortaya çıkan maddeye katkıda bulunan kuvvetler dengesizdir ve vücut hareket eder. Dengeli kuvvetler tarafından harekete geçen cisimlerin dengede olduğu söylenir.
Bir cisme etki eden toplam kuvveti ölçmek ve ortaya çıkan hareketleri belirlemek için, serbest kuvvet diyagramları, her bir kuvvetin büyüklüğünü ve yönünü gösteren bir yapıya sahiptir. Vücudun başka bir vücut ile temasından kaynaklanan reaksiyon kuvvetleri dikkate alınmalıdır. Dik bir kişinin basit bir serbest vücut diyagramı, kişinin ağırlığını aşağı doğru bir kuvvet olarak gösterir ve yerden yukarı doğru tepkimeyi eşit ve zıt bir kuvvet olarak gösterir. Kişi dengede çünkü bu iki kuvvet dengede. Bataklıktan gelen reaksiyon kuvveti, içinde batan bir kişinin ağırlığı ile dengelenmez ve net aşağı doğru harekete neden olur.