Mekanik avantaj, bir girdi sistemi tarafından bölünmüş çıktı kuvveti olarak ifade edilen bir makine sistemi kullanılarak elde edilen kuvveti yükseltmektir. Bununla birlikte, bir makinenin verebileceği mekanik avantaj ile gerçekte verdiği avantaj arasında bir fark vardır.
İdeal mekanik avantaj, bir makine sisteminin çevreye enerji kaybı olmadığı zaman mekanik avantajıdır. Gerçek mekanik avantaj, sürtünme, sapma ve yıpranma nedeniyle farklılık gösterir ve ideal mekanik avantaj ile çarpılan bir verimlilik değişkeni olarak ifade edilir. Bir makine sisteminin verimliliği, gerçek mekanik avantajla bölünen ideal mekanik avantaj olarak tanımlanır.
