Dünya ile Mars arasındaki mesafe, her iki gezegenin yörüngesine bağlı olarak değişir. Işık hızında seyahat ederken, her iki gezegenin de en yakın olduğu zaman sadece 182 saniye veya en uzak olduğu zaman ise 1.342 saniye sürer.
Dünya ile Mars arasındaki mümkün olan en yakın mesafe 54,6 milyon kilometredir. Her iki gezegen arasındaki en uzak mesafe 401 milyon kilometredir. Işık hızı saniyede 299,792 kilometredir. Buna karşılık, saatte 58.000 kilometre yol alan NASA'nın Yeni Ufuklar sondası, her iki gezegen arasında mümkün olan en yakın mesafeden ayrılırsa Mars'a ulaşmak için 942 saat sürecekti.
