Kulakta bulunan üç küçük kemikte malleus, incus ve zımba bulunur. Kemiklere çekiç, örs ve üzengi denir.
İnsan kulağı, her biri ses dalgalarını işlemek ve insanın işitmesini kolaylaştırmak için birlikte çalışan üç küçük kemik, iki kas, bağ ve kıkırdak içerir. Çekiç olarak da adlandırılan malleus kemiği ve incusun gövdesi veya örs birbirine sıkıca takılır ve kulak zarı boşluğunun üst kısmında bulunur. Üzengi olarak da bilinen stapes kemiği, incus ile dik bir açıda yatay olarak uzanır. Kemiklerin konumlandırılması, tümü en iyi işitmeyi destekleyen ligamanlarla bağını tutan küçük bir oval pencere oluşturur.
