Ağırlık, bir nesnenin üzerine yerçekimi tarafından yerleştirilen kuvvetin bir ölçüsüdür, oysa kütle, bir nesnenin içerdiği maddenin miktarıdır. Kütle genel olarak m veya M kullanılarak belirtilir ve ağırlık W ile gösterilir.
Kütle genellikle gram ve kilogram cinsinden ölçülürken, ağırlık genellikle Newton cinsinden ölçülür. Ağırlık yere göre değişirken, kütle daima sabittir. Örneğin, aydaki ağırlık Dünya'daki ağırlıktan daha azdır. Ağırlık yerçekimine bağlıdır; bu nedenle, yerçekimi daha büyük olduğunda nesneler daha ağır olur. Yerçekimi, astronotun uzayda vücudunu etkilemez, bu yüzden astronot esasen ağırlıksızdır. Kütle miktarı asla sıfıra ulaşamazken, ağırlık sıfıra eşit olabilir.
