İnsanların Dünya'da geliştiği ve yayıldığı jeolojik dönem, Cenozoik Dönem'dir. Bu süre, 21. yüzyılın başlangıcından yaklaşık 65 milyon yıl önce başladı.
Cenozoik Dönem, kuş olmayan dinozorlar ve diğer birçok hayvanın neslinin tükendiği Mesozoyik Çağın sonunda başladı. Kitlesel yok oluş ve daha soğuk, daha kuru bir iklim, yeni türlerin gelişmesi için yer bıraktı. Cenozoik Dönem boyunca, memeliler dünyadaki baskın yaşam formu oldular.
Jeologlar üç dönemi tanır: Paleozoik Çağ, Mesozoyik Çağ ve Cenozoik Çağ. Paleozoik Çağ'dan önceki zaman, Precambian Saati olarak anılır. Buna çağ denmiyor, çünkü bu dönemde dünyada çok az hayat vardı.
