Kilauea, plaka sınırındaki tektonik aktivite ile oluşmadı. Bunun yerine, Pasifik plakasının ortasının altındaki jeolojik bir sıcak noktanın sonucudur. Bu sıcak nokta, yaklaşık 5 milyon yıl önce Kauai ile başlayan, Hawaii zincirinin diğer adalarını da inşa etti.
Magmanın kabuklu bir levhadan geçtiği yerlerde sıcak noktalar oluşur. Bu, levhanın zayıf veya ince bir noktaya sahip olması veya magmanın o yerde özellikle sıcak olması nedeniyle olabilir. Benzer bir sıcak nokta Amerikan plakasının altında yer almaktadır ve Yellowstone Milli Parkı'ndaki gayzerler, sıcak havuzlar ve çamur kapları gibi termal özelliklerden sorumludur.
