Kayaların incelenmesi jeoloji olarak bilinir. Kayaları inceleyen bilim insanları jeolog olarak bilinir. Bireysel disiplinleri inceleyen araştırmacılar için farklı adlandırmalar içeren jeolojinin alt bölümleri vardır.
Jeoloji alanına birkaç tür katı Dünya yapısı dahil edilmiştir. Mineraloglar, mineralleri inceleyen bilim insanlarıdır. Petrologlar, kayaları inceleyen araştırmacılar. Plaka tektoniğinin incelenmesi yapısal jeologlar tarafından yapılmıştır. Paleontologlar, katı dünyada bulunan fosilleri inceler. Stratigrafi uzmanları, yıllar boyunca tortul kayaç katmanlarının nasıl oluştuğunu inceliyorlar. Buz, rüzgar ve suyun yer şekilleri üzerindeki etkileri jeomorfologlar tarafından incelenmiştir.