New Jersey Üniversitesi Astronomi Bölümü'ne göre, karasal gezegenlerin atmosferi olan sağlam bir yüzeyi var. Karasal gezegenler arasında Merkür, Venüs, Dünya ve Mars bulunmaktadır.
Karasal dört gezegenin sağlam bir yüzeye sahip olmasına rağmen, bireysel gezegenler değişken özelliklere sahiptir. New Jersey Üniversitesi Astronomi Bölümü'ne göre, dünya yüzeyinde su olan tek gezegendir.
Dört gezegenin de benzer iç yapıları vardır. Her biri, Boulder'daki Colorado Üniversitesi'ne göre, yüzeyin altında bir kabuk, manto ve çekirdeğe sahiptir. Tektonik plakalar gezegenlerin yapısı içerisinde hareket eder. StarDate Online'a göre, karasal gezegenlerin tümü iç gezegenlerdir. Her karasal gezegen ayrıca, farklılaşmanın topaklanma ve yerçekimsel çekimi yoluyla ortak bir oluşumunu paylaşmaktadır. Karasal gezegenler üzerindeki atmosferler büyük ölçüde farklılık gösterir. Dünya, atmosferinde oksijene sahip tek gezegendir. Gezegenler arasındaki sıcaklıklar, güneşe yakınlıklarına bağlı olarak da büyük ölçüde değişir. New York Üniversitesi Astronomi Bölümü, karasal gezegenlerin, jovya gezegenleri olarak bilinen büyük dış gezegenlerden çok farklı olduğunu açıklıyor.
Ay da Boulder'daki Colorado Üniversitesi'ne göre bir gezegen olmasa da karasal bir yapıdır. Karasal gezegenlerle aynı temel çekirdek yapıya sahiptir.
