İnsanlığın gece gökyüzünde gördüklerine temsili önem vermek için en erken çabalarını yansıtan takımyıldızlar, fiziksel olarak aynı zamanda diğer yıldızların milyarlarıyla aynı anda oluşmuş, ancak kalıplara göre adlandırılmaya başlanmıştır. M.Ö. 2000 yıllarında kendi gruplarında görüldü. Akrep Akrep ve Aslan Aslan, yıldız gruplarına verilen en eski isimlerden ikisi. Yunanlılar, takımyıldızlarını yaklaşık 500 B'de başlayan en ciddi şekilde adlandırmaya ve belgelemeye başladı.
Yıldız gruplarında görülen örüntülerin biçimsel olarak adlandırılması, tanrılar ve insanlık arasındaki cennetsel etkileşimleri ayırt etmenin bir aracı olarak başladı. Bu temsiller farklı kültürler arasında çeşitlilik gösterir ve her kültürün kendine özgü teolojik inanç sistemini yansıtır. Sonunda, çeşitli yıldız gruplarının veya takımyıldızlarının konumlarının, aynı zamanda navigasyon ve coğrafi oryantasyonda da yardımcı olabileceği keşfedildi. 2. yüzyıldan kalma A.D. Yunan-Mısırlı gökbilimci ve matematikçi Ptolemy, ilk astronomik yıldız kataloğu olarak kabul edilen ve 1000'den fazla yıldızın konumunu içeren 48 takımyıldızı olarak adlandırılan Almagest adlı kitabın yazarı olan yazardı. Ptolemy'nin yıldız kataloğu sonraki 1.400 yıl boyunca kullanılmaya devam etti.
700 ve 1600 yılları arasında A.D., Arap gökbilimciler listeye, Betelgeuse ve Aldebaran gibi yeni isimlendirilmiş yıldızlar ile isimlerinin kökenindeki Arapça kökleri yansıtarak eklendi. 1600'den 20. yüzyıla, mevcut yıldız kataloglarına birçok yeni takımyıldızlar eklendi ve ayrıntılı astronomik ve astrolojik atlaslar basıldı.
1919'da, astronomi bilimini korumak ve desteklemek için Uluslararası Astronomik Birliği kuruldu. 1930'da IAU, göksel kürenin tamamında görülebilen 88 takımyıldız için uluslararası kabul görmüş sınırları oluşturdu.
