Gözler, eklemler, kaslar ve iç kulaklardaki vestibüler organlar beyne sinir sinyalleri göndererek vücudun dengesini kontrol eder. .
Retinadaki ışığa duyarlı sinir uçları veya duyu reseptörleri beyine sinir uyarıları gönderir. Bu görsel duyusal sinyaller beyin tarafından dengenin korunmasına yardımcı olmak için kullanılır.
Kasların ve eklemlerin sağladığı duyusal girdi, propriyosepsiyon duygusu, beyin tarafından alınır. Kaslar ve eklemler, basınca veya gerilmeye duyarlı duyu reseptörleri ile çevrilidir ve bu duyusal darbeler beyne vücudun herhangi bir anda ne yaptığını söyler. Başın yönünü belirten boyundan gelen ve vücudun hareketini veya salınımını belirleyen ayak bileklerinden gelen darbeler en önemli olanıdır.
İç kulağın kemikli kafatası içindeki karmaşık geçit ve oda dizilerine vestibüler sistem adı verilir. Bu odalar sıvı ile doldurulur ve çevrelenir. Aynı ancak bağımsız sistemler her iki kulağa da yerleştirilmiştir. Her bir iç kulak koklea adı verilen bir işitme bileşenine ve otolit organlardan ve üç yarım daire şeklindeki kanaldan oluşan vestibüler aparat adı verilen bir denge bileşenine sahiptir. Baş hareketine tepki veren duyusal bir reseptör de vardır. Kafa yön değiştirdiğinde, duyu reseptörünün bükülmesine neden olan sıvı gecikmesi vardır. Bu, beyine hareket hakkında bilgi veren bir itici güç yaratır. Bu vestibüler aparat düzgün çalıştığında, beyne simetrik darbeler gönderilir. Böylece, sağ taraftan gelen dürtüler, sol taraftan gelen dürtülerle aynı fikirdedir ve bir kişi dengede kalır. Darbeler uyuşmadığında veya asimetrik olduğunda, kişi dengesini kaybedebilir ve başım dönebilir.